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信息技术科学学院)

  个人简介:南开大学信息技术科学学院教授(2002年至今),南开大学计算机与系统科学系副教授(1994年),南开大学计算机与系统科学系讲师(1989年),南开大学信息技术科学学院工学博士学位(2001年),天津大学自动化系工学硕士学位(1988年),天津大学自动化系工学学士学位(1983年),在德国作访问学者(1993-1994)。

  1. NKRS_1机器人实验系统,国家高技术863项目,第四主要研究人员,90年通过国家高技术专家组验收,同年通过天津市科委鉴定。

  2. NKRC_03机器人控制器,天津市科委「七-五」重点科技攻关项目,第四主要研究人员,90年通过天津市科委鉴定。

  3. 新型控制器及双臂协调控制的研究,国家高技术863项目,第四主要研究人员,90年通过国家高技术863专家组验收。

  4. NKV机器人语言(版本1.0),国家高技术863项目,90年通过国家高技术863专家组验收,同年通过天津市科委鉴定。

  5. 机器人双臂协调控制系统,国家高技术863项目,第四主要研究人员,94年通过国家教委鉴定。

  6.双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究,国家高技术863项目(863-512-22-02),第三主要研究人员,97年通过国家高技术863专家组的验收。

  7. 用机器人实现夏利轿车前车门外板自动涂胶的工程预研, “863”网点实验室课题,课题负责人,97年通过863专家组验收。

  8.多臂机器人新型控制器的研制,国家863网点实验室课题,课题负责人,98年通过国家863专家组验收。

  9. 量可控的微操作注射器研制,国家高技术863项目(-02),课题负责人, 2000年通过国家863专家组验收。

  10.机器人技术集成研究开发平台的研制,国家863网点实验室课题(500),课题负责人,2000年通过863专家组验收,2001年通过天津市科委鉴定。

  11. 基于远程网络技术的机器人遥操作研究,国家高技术863项目(-03),第二主要研究人员,2000年通过863专家组验收,2001年通过天津市科委鉴定。

  12. Java在基于远程网络的机器人遥操作中的研究,天津市青年基金项目(99370011),第三主要研究人员, 2000年通过天津市科委鉴定。

  13.面向生物医学工程的微操作机器人系统,国家高技术863项目,第六名主要研究人员,2000年通过天津市科委鉴定。

  14. 用模糊理论和神经网络对宏观经济系统中非线性研究,, 国家自然科学基金项目, 第四完成人。

  15. 面向生物医学工程的微操作机器人及辅助设备的产品中试, 天津市科委重点攻关项目(003104411),第三研制人, 2002年通过天津市科委验收。

  16.实用化三维光学数据存储器,天津市科委重点攻关项目(023107711),课题负责人,2004年通过天津市科委鉴定。

  17.基于远程网开放的机器人实验平台,国家高技术863项目(2001AA422290),第三主要研究人员,2003年通过863专家组验收。

  18.机器人辅助显微手术系统的运动模型分析与高精度位置控制方法研究,国家自然科学基金项目(60275035),第二主要研究人员。

  20.超高频RFID读写器与SN节点样机的研制, 横向课题,2006年,12万元,课题负责人,在研。

  21. 基于CT图像导航的脊柱微创手术机器人系统,863项目,07年~10年,80万元,课题负责人,在研。

  撰写论文、专著、教材等:1.一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法,《机器人》, 2001,vol.23,No.1,pp.36-39,第一作者。

  4.新型多机器人控制系统的设计与实现,《中南工业大学学报》,2000,vol.31,pp. 501-504,第二作者。

  6.CAN总线在机器人遥操作中的应用,《自动化理论、技术与应用》,2001,vol. 8,pp.257-260,第二作者。

  7.机器人路径可实现性判定中球形手腕姿态能力的描述,《制造业自动化》,2002,vol.24,增刊,pp. 262-266,第一作者。

  11.基于DirectX的机器人遥操作图形仿真系统,中国自动化学会系统仿线.基于DSP的体全息存储器运动控制系统的设计,仪器仪表学报,2004,vol.25,No.4,pp868-870,第二作者。

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